Uma tarefa sempre deve ser encerrada quando não tiver mais atividades a serem feitas.
Somente o criador da tarefa ou um usuário com permissões especiais vai poder encerrar tarefas.
Para encerrar uma tarefa basta entrar na tarefa e selecionar a opção conforme imagem abaixo:
Uma tarefa que foi encerrada sempre vai ser mantida no projeto e poderá ser reaberta a qualquer momento.